接下來，爲了漢朝的穩定，劉邦又採取了一系列的措施。 漢朝正式立國前後，劉邦一共分封了八位異姓王（十個人）：齊王韓信（後改封爲楚王），梁王彭越，淮南王英布，燕王臧荼（zāng tú），後來臧荼造反被殺，劉邦又封歷史人物盧綰（wǎn）爲燕王，趙王張耳（公元前202年去世，他的兒子張敖繼承了趙王的王位），韓王信（這裡的韓王信和那位楚王韓信同名，但不是一個人，爲了區別，史書中一般稱其爲韓王信），長沙王吳芮（ruì），閩越王無諸。 韓信被降爲淮陰侯，還剩七個異姓王。 比王低一級別的侯，包括蕭何、張良、樊噲、陳平、夏侯嬰等人，劉邦又封了一大批。 對於這群侯爵，劉邦沒什麼擔心，但是對那剩餘的異姓王，除了閩越王無諸屬於少數民族地區之外，其餘的幾個王，劉邦是一個也不放心。 接下來，劉邦將目標對準了與韓信同名的歷史人物韓王信。 劉邦將韓王信的封地由傳統的韓國故地改封到原來的太原郡，將馬邑城指派爲韓王信的新都城，讓他去鎮守。 太原郡位於接近匈奴的邊界地區。劉邦的意思，一個是削弱韓王信的勢力，空出繁華的中原地區的韓國故地，二是順勢讓他替自己鎮守邊界。 沒想到這個安排很快出了大亂子。 匈奴人一直對中原地區虎視眈眈。歷史人物秦始皇派蒙恬率大軍大敗匈奴，又在邊境地區修建長城，這才使得匈奴對中原的侵擾減少了很多。 但是隨著中原內亂，各諸侯之間大打出手，匈奴又一步步進逼過來。 漢朝建立後，劉邦也是忙於國內的管理，並沒有把主要精力放在對付匈奴上面。 此時的匈奴單于是歷史人物冒頓（mò dú）。公元前200年（漢高祖七年），冒頓單于率領四十萬大軍，入侵中原。 首先，匈奴大軍就包圍了韓王信的住所，馬邑。韓王信手下兵微將寡，不是匈奴人的對手，一面緊急派出使者，向劉邦求救，一面使用緩兵之計，裝作向匈奴人投降的樣子，和匈奴人談判，講和。 講和的過程很不順利。再加上韓王信本來沒打算真的投降，只是以講和爲藉口，拖延一下時間而已，所以談判陷入僵局。可萬萬沒想到的是，這個消息被劉邦知道了。 歷史人物劉邦大怒，派使者前來質問，責罵韓王信。韓王信本來對劉邦就又恨又怕，對城外的匈奴人又無可奈何。現在見自己左右不是人，走投無路之下，真的投降了匈奴。 這下劉邦可坐不住了，親自率領三十幾萬人馬，前來攻打匈奴人和叛臣韓王信。隨同劉邦一起行動的文臣有歷史人物陳平、劉靜等，武將有樊噲、周勃、夏侯嬰等。 在漢軍趕來之前，匈奴人和投降的韓王信的人馬，已經占據太原郡大部，並兵圍晉陽城。 當漢軍和匈奴兵交鋒的時候，正是冬天最寒冷的時候，那年冬天又特別的寒冷。漢軍士兵不習慣這種天氣，很多人被凍傷，非戰鬥減員嚴重。但是在劉邦的親自指揮下，漢軍反而節節勝利，打得匈奴人馬狼狽逃竄，連冒頓單于都不得不承認失敗，逐步撤軍，最後在代谷一代扎住軍馬。韓王信也逃進匈奴地界。 劉邦也是身經百戰的人物，對於這種情況，感覺其中有問題。 於是劉邦派出不下十批使者前往匈奴，名義是去談判，實際上是爲了偵查。這些使者回來後，稟報的內容幾乎一致，都說所見之處，匈奴人困馬乏，窮苦不堪，士兵們也是士氣低落，而且大部分是老弱殘兵。 劉邦心裡活動了，覺得這正是大破匈奴的好機會，但是還是有點不放心，所以一邊整頓軍馬出發，一邊又最後派劉靜出使。 劉靜回來後對劉邦說：『我沿途所見，確實和前面使者一樣。但是兩國相爭，正常的，都會展示給敵人自己最強大的一面。所以我覺得我們所見到的，一定是匈奴人故意讓我們看到的一面。匈奴人一定是將精銳人馬埋伏起來，用的是誘敵深入的策略。不然，就現在匈奴展現出的實力，怎麼可能敢來進犯中原？所以，我認爲，目前不能大舉進兵攻擊匈奴。』 此時的劉邦，早已下達了大軍進攻的命令，而且大軍也早已展開行動。聽到劉靜的話，潑皮無賴脾氣又上來了，大罵歷史人物劉靜：『齊虜（齊國的無賴），平日裡憑著嘴皮子的功夫混個一官半職的也就算了，現在居然敢胡說八道，動搖我軍心，不想活了嗎？』當即喝令，將劉靜抓起來，關押進監獄中。 不但如此，劉邦擔心冒頓單于逃跑，爲了加快速度，劉邦甩下大隊步兵在後面慢慢前進，自己親自率領大隊騎兵，急急追趕。 不料，正中匈奴人的埋伏。 | 
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