接下来，为了汉朝的稳定，刘邦又采取了一系列的措施。 汉朝正式立国前后，刘邦一共分封了八位异姓王（十个人）：齐王韩信（后改封为楚王），梁王彭越，淮南王英布，燕王臧荼（zāng tú），后来臧荼造反被杀，刘邦又封历史人物卢绾（wǎn）为燕王，赵王张耳（公元前202年去世，他的儿子张敖继承了赵王的王位），韩王信（这里的韩王信和那位楚王韩信同名，但不是一个人，为了区别，史书中一般称其为韩王信），长沙王吴芮（ruì），闽越王无诸。 韩信被降为淮阴侯，还剩七个异姓王。 比王低一级别的侯，包括萧何、张良、樊哙、陈平、夏侯婴等人，刘邦又封了一大批。 对于这群侯爵，刘邦没什么担心，但是对那剩余的异姓王，除了闽越王无诸属于少数民族地区之外，其余的几个王，刘邦是一个也不放心。 接下来，刘邦将目标对准了与韩信同名的历史人物韩王信。 刘邦将韩王信的封地由传统的韩国故地改封到原来的太原郡，将马邑城指派为韩王信的新都城，让他去镇守。 太原郡位于接近匈奴的边界地区。刘邦的意思，一个是削弱韩王信的势力，空出繁华的中原地区的韩国故地，二是顺势让他替自己镇守边界。 没想到这个安排很快出了大乱子。 匈奴人一直对中原地区虎视眈眈。历史人物秦始皇派蒙恬率大军大败匈奴，又在边境地区修建长城，这才使得匈奴对中原的侵扰减少了很多。 但是随着中原内乱，各诸侯之间大打出手，匈奴又一步步进逼过来。 汉朝建立后，刘邦也是忙于国内的管理，并没有把主要精力放在对付匈奴上面。 此时的匈奴单于是历史人物冒顿（mò dú）。公元前200年（汉高祖七年），冒顿单于率领四十万大军，入侵中原。 首先，匈奴大军就包围了韩王信的住所，马邑。韩王信手下兵微将寡，不是匈奴人的对手，一面紧急派出使者，向刘邦求救，一面使用缓兵之计，装作向匈奴人投降的样子，和匈奴人谈判，讲和。 讲和的过程很不顺利。再加上韩王信本来没打算真的投降，只是以讲和为借口，拖延一下时间而已，所以谈判陷入僵局。可万万没想到的是，这个消息被刘邦知道了。 历史人物刘邦大怒，派使者前来质问，责骂韩王信。韩王信本来对刘邦就又恨又怕，对城外的匈奴人又无可奈何。现在见自己左右不是人，走投无路之下，真的投降了匈奴。 这下刘邦可坐不住了，亲自率领三十几万人马，前来攻打匈奴人和叛臣韩王信。随同刘邦一起行动的文臣有历史人物陈平、刘静等，武将有樊哙、周勃、夏侯婴等。 在汉军赶来之前，匈奴人和投降的韩王信的人马，已经占据太原郡大部，并兵围晋阳城。 当汉军和匈奴兵交锋的时候，正是冬天最寒冷的时候，那年冬天又特别的寒冷。汉军士兵不习惯这种天气，很多人被冻伤，非战斗减员严重。但是在刘邦的亲自指挥下，汉军反而节节胜利，打得匈奴人马狼狈逃窜，连冒顿单于都不得不承认失败，逐步撤军，最后在代谷一代扎住军马。韩王信也逃进匈奴地界。 刘邦也是身经百战的人物，对于这种情况，感觉其中有问题。 于是刘邦派出不下十批使者前往匈奴，名义是去谈判，实际上是为了侦查。这些使者回来后，禀报的内容几乎一致，都说所见之处，匈奴人困马乏，穷苦不堪，士兵们也是士气低落，而且大部分是老弱残兵。 刘邦心里活动了，觉得这正是大破匈奴的好机会，但是还是有点不放心，所以一边整顿军马出发，一边又最后派刘静出使。 刘静回来后对刘邦说：『我沿途所见，确实和前面使者一样。但是两国相争，正常的，都会展示给敌人自己最强大的一面。所以我觉得我们所见到的，一定是匈奴人故意让我们看到的一面。匈奴人一定是将精锐人马埋伏起来，用的是诱敌深入的策略。不然，就现在匈奴展现出的实力，怎么可能敢来进犯中原？所以，我认为，目前不能大举进兵攻击匈奴。』 此时的刘邦，早已下达了大军进攻的命令，而且大军也早已展开行动。听到刘静的话，泼皮无赖脾气又上来了，大骂历史人物刘静：『齐虏（齐国的无赖），平日里凭着嘴皮子的功夫混个一官半职的也就算了，现在居然敢胡说八道，动摇我军心，不想活了吗？』当即喝令，将刘静抓起来，关押进监狱中。 不但如此，刘邦担心冒顿单于逃跑，为了加快速度，刘邦甩下大队步兵在后面慢慢前进，自己亲自率领大队骑兵，急急追赶。 不料，正中匈奴人的埋伏。 | 
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