後少帝四年辛酉、公元前180年
諸呂欲為亂，畏大臣絳、灌等，未敢發。朱虛侯以呂祿女為婦，故知其謀，乃陰令人告其兄齊王，欲令發兵西，朱虛侯、東牟侯為內應，以誅諸呂，立齊王為帝。齊王乃與其舅駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃陰謀發兵。齊相召平弗聽。八月，丙午，齊王欲使人誅相；相聞之，乃發卒衛王宮。魏勃紿邵平曰：『王欲發兵，非有漢虎符驗也。而相君圍王固善，勃請為君將兵衛王。』召平信之。勃既將兵，遂圍相府，召平自殺。於是齊王以駟鈞為相，魏勃為將軍，祝午為內史，悉發國中兵。
譯諸呂打算作亂，因懼怕大臣周勃、灌嬰等人，未敢貿然行事。朱虛侯劉章娶呂祿之女為妻，所以得知呂氏的陰謀，就暗中派人告知其兄齊王劉襄，讓齊王統兵西征，朱虛侯、東牟侯為他做內應，圖謀誅除呂氏，立齊王為皇帝。齊王就與他舅父駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃暗中密謀發兵。齊相召平反對舉兵。八月，丙午二十六日，齊王準備派人殺國相召平；召平得知，就發兵包圍了王宮。魏勃欺騙召平說：『齊王沒有漢朝廷的發兵虎符，就要發兵，這是違法的。您發兵包圍了齊王本是對的，我請求為您帶兵入宮軟禁齊王。』召平信以為真，讓魏勃指揮軍隊。魏勃掌握統兵權之後，就命令包圍相府；召平自殺。於是，齊王命駟鈞為相，魏勃為將軍，祝午為內史，徵發齊國的全部兵員。
按一兵權於虎符者，以其權之無義於公(民)也，故喻於符而無不可。
昔三代至於春秋，民結為兵，兵解為民，故兵之權在於人民。而民義所寓者王，將命所授者 亦王，故兵以民義使於王，又以王命從其將。
秦漢以降則不然，兵民獨立，故兵亡民義而使於權，又以權符從其將，是以，將非必命於王，而持符足以將。
故權謀之勢，在權不在義，在兵不在民。謀權而不謀兵者，猶空中樓閣，無所建立。
使祝午東詐琅邪王曰：『呂氏作亂，齊王發兵欲西誅之。齊王自以年少，不習兵革之事，願舉國委大王。大王，自高帝將也，請大王幸之臨，見齊王計事。』琅邪王信之，西馳見齊王。齊王因留琅邪王，而使祝午盡發琅邪國兵，並將之。琅邪王說齊王曰：『大王，高皇帝適長孫也，當立，今諸大臣狐疑未有所定；而澤於劉氏最為長年，大臣固待澤決計。今大王留臣，無為也，不如使我入關計事。』齊王以為然，乃益具車送琅邪王。琅邪王既行，齊遂舉兵西攻濟南；遺諸侯王書，陳諸呂之罪，欲舉兵誅之。
譯齊王派祝午到東面的琅邪國治所位於今山東臨沂市，欺騙琅邪王劉澤說：『呂氏在京中發動變亂，齊王發兵，準備西入關中誅除呂氏。齊王因為自己年輕，又不懂得軍旅戰陣之事，自願把整個齊國聽命於大王的指揮。大王您在高祖時就已統兵為將，富有軍事經驗；請大王光臨齊都臨淄，與齊王面商大事。』琅邪王信以為真，迅速趕往臨淄見齊王。齊王乘機扣留了琅邪王，而指令祝午全部徵發琅邪國的兵員，一併由自己統領。琅邪王對齊王說：『大王是高皇帝的嫡長孫，應當立為皇帝；現在朝中大臣對立誰為帝猶豫不定，而我在劉氏宗室中年齡最大，大臣們本當等着由我決定擇立皇帝的大計。現在大王留我在此處，我無所作為，不如讓我入關計議立帝之事。』齊王認為他說得有道理，就準備了許多車輛為琅邪王送行。琅邪王走後，齊王就出兵向西攻打濟南呂國的封地；齊王還致書於各諸侯王，歷數呂氏的罪狀，表明自己起兵滅呂的決心。
相國呂產等聞之，乃遣潁陰侯灌嬰將兵擊之。灌嬰至滎陽，謀曰：『諸呂擁兵關中，欲危劉氏而自立。今我破齊還報，此益呂氏之資也。』乃留屯滎陽，使使諭齊王及諸侯與連和，以待呂氏變，共誅之。齊王聞之，乃還兵西界待約。
譯相國呂產等人聞訊齊王舉兵，就派潁陰侯灌嬰統兵征伐。灌嬰率軍行至滎陽今河南滎陽市，與其部下計議說：『呂氏在關中手握重兵，圖謀篡奪劉氏天下，自立為帝。如果我們現在打敗齊軍，回報朝廷，這就增強了呂氏的力量。』於是，灌嬰就在滎陽屯兵據守，並派人告知齊王和諸侯，約定互相聯合，靜待呂氏發起變亂，即一同誅滅呂氏。齊王得知此意，就退兵到齊國的西部邊界，待機而動。
